Классная работа. Конспект по параграфам.

Управление и кибернетика

Возникновение кибернетики 

 В 1948 году учёный Норберт Винер выпустил книгу, которая называлась "Кибернетика, или управление и связь в животном и машине" это и породила науку - кибернетику.

Что такое управление?
Управление есть целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты - управляемые.

Алгоритм управления
Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.

Управление с обратной связью

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Без учёта обратной связи алгоритм управления может быть только линейным, при наличии обратной связи алгоритм может иметь сложную структуру, содержащую ветвления и циклы.
Системы, в которых роль управляющего объекта выполняет компьютер, называются автоматические системами с программным управлением.

Определение и свойства алгоритма

Слово "алгоритм" произошло от имени Мухаммеда аль-Хорезми, первым предложившего приёмы выполнения арифметических операций с многозначными числами.

Исполнитель алгоритма - это тот объект, для управления которым составлен алгоритм.

Процесс решения задачи должен быть разбит на последовательность отдельных шагов (свойство дискретности алгоритма).

Система команд исполнителя (СКИ) - это вся совокупность команд, которые исполнитель умеет выполнять (понимает). Алгоритм можно строить только из команд, входящих в СКИ исполнителя (свойство понятности).

Каждая команда алгоритма управления определяет однозначное действие исполнителя (свойство точности).